2025-11-25 Robotaxi系统

Robotaxi系统是一个类似于滴滴的打车项目，但是打车类型是无人驾驶汽车。用户可以进行注册登录，然后定位自己所在位置，输入目的，点击立即叫车，等待回应。可以看到预估价格和预计等待时间。最重要的应该是调度引擎，这里先简单实现。司机，即无人驾驶汽车，自动定位，响应乘客的接单请求，通过WebSocket来进行实时接收订单。现在只是简单梳理一下逻辑，做了一个简易的框架，之后可以根据现实情况来添加其他功能。

司机（无人驾驶汽车）：接单

乘客：注册，定位，打车，支付

2025-11-26 AVP 自动泊车系统

制作无人驾驶系统和商城停车场的接口。支持用户通过微信小程序进行无人机自动驾驶停车。用户登录需要微信的Openid，然后注册并登录账号，可以进行绑定车辆，可以选择停车场，支持记忆化停车，可以查看用户的停车账单，可以创建自动泊车任务，如果遇到紧急情况，可以在紧急栏中输入紧急联系人，自动拨打电话。